BU-01คือพัฒนาขึ้น Decawave's DW1000ชิป โมดูลรวมเสาอากาศ, ทั้งหมดวิทยุความถี่วงจร Power Management และนาฬิกาโมดูล โมดูลสามารถใช้2-Way ตั้งแต่หรือ TDOA ตำแหน่งระบบ, พร้อมตำแหน่งความแม่นยำ10ซม.และข้อมูลอัตราการส่งข้อมูลสูงสุด6.8Mbps ใช้กันอย่างแพร่หลายในพยาบาลบ้าน, ที่จอดรถและสาขาอื่นๆพารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์:เสาอากาศรูปแบบ: onboard เสาอากาศ PCBช่วงความถี่: 3.5 GHz ถึง6.5 GHzอินเทอร์เฟซ: PWM/I2C/GPIO, IO ของ MCUทำงานอุณหภูมิ-40 ℃ ~ 85 ℃สภาพแวดล้อมในการจัดเก็บ: -40 ℃ ~ 125 ℃, <90% RHช่วงแหล่งจ่ายไฟ: 5V หรือ3.3VPower เชื้อเพลิง Development BOARD backplane: 160mA (MCU, SENSOR)ขนาดผลิตภัณฑ์: 35*55.5(± 0.2)(W * H) มม.

Pin คำอธิบาย:

IO7: ค่าเริ่มต้นคือเป็น SYNC input. พินนี้สามารถ reconfigure เป็นอเนกประสงค์ I/O GPIO7ภายใต้การควบคุมซอฟต์แวร์IO6: วัตถุประสงค์ทั่วไป I/O. ที่ Power, ใช้เป็น SPIPHA (SPI เฟสเลือก) pin สำหรับการกำหนดค่า SPI โหมดการทำงาน หลังจาก, พินนี้จะเริ่มต้นอเนกประสงค์ I/O.IO5: วัตถุประสงค์ทั่วไป I/O. ที่ Power, ใช้เป็น SPIPOL (SPI ขั้วเลือก) pin สำหรับการกำหนดค่า SPI โหมดการทำงาน หลังจาก, พินนี้จะเริ่มต้นอเนกประสงค์ I/O.IO4: วัตถุประสงค์ทั่วไป I/O.IRQ: Interrupt Request จาก DWM1000โฮสต์โปรเซสเซอร์และเชื่อมต่อกับ PB0ของ MCU. โดยเริ่มต้น, IRQ เป็น Active สูงแต่ถ้าจำเป็นสามารถกำหนดค่าเป็น Active LOW. เพื่อใช้งานอย่างถูกต้อง SLEEP และ DEEPSLEEP โหมดควรกำหนดค่าสำหรับ Active high การทำงาน พินนี้จะลอย Sleep และ DEEPSLEEP สหรัฐอเมริกา, ยกเว้นเป็นดึงต่ำ, it May Cause ปลอม Interrupt. เมื่อ IRQ ฟังก์ชั่นใช้พินนี้สามารถ reconfigure เป็นอเนกประสงค์ I/O สาย GPIO8.CLK: นาฬิกา SPI และเชื่อมต่อกับ PA5ของ MCUMISO: SPI OUTPUT และเชื่อมต่อกับ PA6ของ MCUMOSI; SPI อินพุตและเชื่อมต่อกับ PA7ของ MCUCSN: SPI ชิปเลือกและเชื่อมต่อกับ PA4ของ MCU. นี่คือ Active LOW เปิดใช้งานอินพุต สูง-ต่ำ TRANSITION บน SPICSn แสดงเริ่มต้นใหม่ SPI transaction. SPICSn สามารถใช้เป็น Wake-up สัญญาณ Make DW1000 Exit Sleep หรือ Sleep State.PA3: PA3บน MCUPB1: PB1บน MCUPB10: PB10บน MCUPB11: PB11บน MCULED1: PA2บน MCU เชื่อมต่อกับ LED1LED2: PA1บน MCU เชื่อมต่อกับ LED2BTN: PA0บน MCU เชื่อมต่อกับ BTN ปุ่มรีเซ็ต: รีเซ็ต PIN บน MCU เชื่อมต่อกับปุ่มรีเซ็ตGND: GROUNDGND: GROUNDV3.3: 3.3VV5 5V: แหล่งจ่ายไฟV3.3: 3.3VGND: GROUNDVBAT: MCU แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ VBATSCL: SCL PIN บน MCU, ค่าเริ่มต้นคือดึง3.3V, และเซ็นเซอร์ SCL PIN ภายในเชื่อมต่อSDA: SDA PIN บน MCU, 3.3V ดึงโดยเริ่มต้น, เซนเซอร์ภายใน SDA PINPB8: PB8บน MCUPB9: PB9บน MCUPB5: PB5บน MCUPB4: PB4บน MCUPB3: PB3บน MCUPA15: PA15บน MCUV3.3: 3.3VRST: รีเซ็ต PIN บน BU01และเชื่อมต่อกับ PB12ของ MCUWAKEUP: Wake-up PIN บน BU01และเชื่อมต่อกับ PB13ของ MCU. เมื่อชุด ACTIVE high State, WAKEUP PIN นำ DW1000จาก Sleep หรือ DEEPSLEEP State เป็นโหมดการทำงาน ถ้าใช้พินนี้สามารถสายดินEXTON: EXTON PIN บน BU01เชื่อมต่อกับ PB14ของ MCU, ภายนอกอุปกรณ์ที่ใช้. ชุดระหว่าง Wake-up กระบวนการและยังคง Active จนกว่าอุปกรณ์เข้าสู่ Sleep mode. สามารถใช้ควบคุมภายนอก DC-DC ตัวแปลงหรืออื่นๆวงจรที่ไม่จำเป็นต้องใช้เมื่ออุปกรณ์ใน sleep MODE เพื่อลด Power เชื้อเพลิงU1RX: UART1-RX บน MCUU1TX: UART1-TX บน MCUPA8: PA8บน MCUPB15: PB15บน MCUDIO: SWDIO PIN บน Swdio MCU, เริ่มต้น MCU การเขียนโปรแกรม PINCLK: SWDIO PIN บน Swclk MCU, เริ่มต้น MCU การเขียนโปรแกรม PINBT0: BOOT0 PIN บน BOOT0 MCU, การควบคุม MCU Startup โหมดBT1: BOOT1 PIN บน BOOT1 MCU, การควบคุม MCU Startup โหมดรีเซ็ต: รีเซ็ตปุ่มรีเซ็ตปุ่ม BTN/PA0ปุ่มBTN/PA0: กดปุ่มยก PA0 PINคำแนะนำสำหรับการใช้งาน:BOOT PIN ควบคุม Startup โหมด: